Ifihan meji ipele stepper motor:
Iṣakoso ọkọ ayọkẹlẹ stepper gangan jẹ rọrun pupọ, ohun elo jẹ aṣiwere, awọn aṣelọpọ ṣe iṣẹ ti o dara ti awakọ awakọ stepper, stepper motor bawo ni a ṣe le ṣiṣẹ nipasẹ awakọ lati ṣakoso, a ko nilo lati ṣe oye ti o jinlẹ ti stepper motor , niwọn igba ti o ba mọ ohun elo ti ọna awakọ awakọ stepper le jẹ. Dajudaju awọn abuda ti o rọrun stepper motor ṣiṣẹ, tabi gbọdọ mọ, Emi yoo ṣafihan ni isalẹ!
Ipa ti ipin:
Moto stepper alakoso meji, igun igbesẹ ipilẹ ti awọn iwọn 1.8, iyẹn ni: 200 pulses motor tan Circle, ti a pe ni gbogbo igbesẹ.
Awọn iṣẹ ti awọn ipin le ti wa ni ṣeto lori awọn iwakọ ti awọn stepper motor:
Nigbati a ba ṣeto si awọn ipin-ipin meji (ti a tun pe ni idaji-igbesẹ), igun igbesẹ jẹ iwọn 0.9, awọn pulses 400 yi iyipo kan.
Nigbati a ba ṣeto si awọn ipin-ipin mẹrin, igun igbesẹ jẹ iwọn 0.45 ati awọn pulses 800 lọ ni ayika.
Nigbati o ba ṣeto si ipin 8, igun igbesẹ jẹ awọn iwọn 0.225 ati 1600 pulses lọ ni ayika.
Awọn ti o ga ni ipin, awọn kere awọn ipari ti a pulse rán nipasẹ awọn ogun kọmputa, awọn ti o ga ni konge! Eyi ni oye daradara, pulse lati lọ si 10 mm, aṣiṣe 10%, aṣiṣe pulse ti 1 mm, pulse lati lọ 1 mm, aṣiṣe 10% kanna, aṣiṣe pulse ti 0.1 mm.
Dajudaju, a ko le ṣeto awọn itanran ida gan tobi, lati se aseyori awọn idi ti kọọkan polusi lati rin kan paapa kekere ipari.
O ranti awọn meji-alakoso stepper motor 200 polusi lati tan kan Circle lori laini! Ti o tobi ni ipin, nọmba ti awọn isọfun ti o tobi julọ fun iyipada kan ti motor stepper!
Tumọ pẹlu DeepL.com (ẹya ọfẹ)
Ti a ba fẹ ki stepper lati rin irin-ajo 400 mm ni awọn iyipada 600 fun iṣẹju kan, bawo ni a ṣe le ṣe iṣiro nọmba awọn iṣọn ati igbohunsafẹfẹ pulse ti OP nilo lati firanṣẹ?
Bawo ni a ṣe le ṣakoso iyara ti motor stepper (ie, bawo ni a ṣe le ṣe iṣiro igbohunsafẹfẹ pulse):
Ti o ba ro pe eto naa jẹ awọn ida ti o dara mẹrin, nọmba awọn isọdi ti o nilo fun motor lati ṣe iyipada kan, ie, 800, lati ṣaṣeyọri iyara iyara stepper kan ti 600 rpm, iṣiro ti igbohunsafẹfẹ ti awọn iṣọn ti o yẹ ki o firanṣẹ nipasẹ agbalejo kọmputa:
Awọn Erongba ti igbohunsafẹfẹ ni awọn nọmba ti polusi rán ni ọkan keji.
Nitorinaa, akọkọ ṣe iṣiro nọmba awọn iyipada fun iṣẹju keji ti moto stepper
600/60 = 10 revolutions fun keji
Lẹhinna ṣe iṣiro nọmba awọn iṣọn ti o nilo fun awọn iyipada 10 / iṣẹju-aaya.
10 X 800 = 8000
Iyẹn ni, igbohunsafẹfẹ pulse jẹ 8000, tabi 8K.
Ipari, ni ibere lati mọ awọn stepper motor iyara ti 600 rpm, awọn ogun kọmputa yẹ ki o bojuto a polusi o wu igbohunsafẹfẹ ti 8K.
Bayi ṣe o loye? Lati le ṣe iṣiro igbohunsafẹfẹ pulse gbọdọ mọ awọn ohun pataki meji ni:
1, mọ nọmba awọn isọdi ti o nilo fun iyipada kan ti motor stepper;
2, mọ awọn yiyipo iyara ti awọn stepper motor, awọn yiyipo iyara kuro ni: revolutions fun
Bii o ṣe le ṣe iṣiro nọmba awọn isọdi ti o nilo nipasẹ motor stepper kan.
Ti o ba ro pe eto naa jẹ awọn ida ti o dara mẹrin, nọmba awọn isọdi ti o nilo fun moto lati yi iyika jẹ 800, ati lati mọ pe stepper motor n rin irin-ajo ijinna ti 400 mm, iṣiro nọmba awọn isọ ti o yẹ ki o firanṣẹ nipasẹ kọmputa oke:
Ti o ba ti awọn ti o wu ọpa ti awọn stepper motor ati dabaru ( ipolowo: 10mm) taara asopọ, tabi nipasẹ awọn pulley drive, kẹkẹ ayipo ti 10mm. Ti o ni, awọn stepper motor lati tan a Circle, awọn ipari ti awọn darí nrin 10mm.
Nọmba awọn isọdi ti iyipo kan ti motor jẹ 800, lẹhinna gigun ti pulse ti nrin:
10mm / 800 = 0.0125 mm
Nọmba awọn iṣọn ti o nilo lati rin irin-ajo 400mm:
400 / 0.0125 = 32000 awọn iṣọn
Ipari, lati le mọ ijinna ti 400 mm ti o rin irin-ajo nipasẹ ọkọ ayọkẹlẹ stepper, nọmba awọn iṣọn ti o yẹ ki o firanṣẹ nipasẹ kọnputa agbalejo jẹ 32000.
Ṣe o loye bayi? Awọn ohun pataki mẹta ti o gbọdọ jẹ mimọ lati le ṣe iṣiro nọmba awọn iṣọn ni:
1, mọ nọmba awọn isọdi ti o nilo fun iyipada kan ti motor stepper;
2, mọ awọn stepper motor lati tan a Circle ti awọn nrin gigun;
3, mọ lapapọ ipari ti irin-ajo ti a beere nipa awọn stepper motor;
Ti a ba fẹ lati ni ilọsiwaju deede, a le mu ipin-ipin naa pọ si, ti o ba ṣeto ipin-ipin si 64 Nọmba awọn iṣọn ti o nilo fun iyipada kan ti moto ni:
64 X 200 = 12800
Gigun irin-ajo pulse kan jẹ:
10mm / 12800 = 0.00078 mm
Nọmba awọn iṣọn ti o nilo lati rin irin-ajo 400 mm:
400 / 0.00078 = 512000 awọn iṣọn
Lati ṣaṣeyọri iyara ti 600 rpm, igbohunsafẹfẹ ti awọn iṣọn ti o yẹ ki o firanṣẹ nipasẹ kọnputa agbalejo jẹ:
( 600/60 ) X 12800 = 128000
Iyẹn ni: 128K
Tumọ pẹlu DeepL.com (ẹya ọfẹ)
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-11-2024
