Robot ile-iṣẹ
Idinku irẹpọ pipe ni awọn ohun elo robot, jẹ boṣewa ile-iṣẹ apapọ robot ile-iṣẹ ode oni. Iru tuntun ti ọpa ṣofo ati rigidity giga ati iyipo giga ni kikun pade awọn iwulo awọn ohun elo ọja.
Industry Apejuwe
Ni lọwọlọwọ, awọn oriṣi meji pataki idinku pataki lo wa ninu awọn roboti, ọkan ni idinku RV, ati ekeji ni idinku irẹpọ. Ninu robot isẹpo, nitori olupilẹṣẹ RV ni lile ti o ga julọ ati iṣedede iyipo, olupilẹṣẹ RV ni gbogbogbo ni a gbe si ipo ẹru iwuwo gẹgẹbi ipilẹ, apa nla, ejika, ati idinku irẹpọ ni a gbe si iwaju apa, ọwọ tabi ọwọ.
Aami alurinmorin robot
Arc alurinmorin robot
Lesa processing robot
Robot Alagbeka (AGV)
Ohun elo Anfani
1, RV idinku
Olupilẹṣẹ RV fun awọn isẹpo roboti ile-iṣẹ, olupilẹṣẹ RV ti ni idagbasoke lori ipilẹ ti awakọ kẹkẹ pin cycloidal, pẹlu idinku iyara meji ati eto atilẹyin disiki aarin. Niwọn igba ti o ti fi sii si ọja ni ọdun 1986, o jẹ idinku “pataki” fun awọn roboti nitori awọn anfani rẹ ti ipin gbigbe nla, ṣiṣe gbigbe giga, iṣedede iṣipopada giga, iyatọ ipadabọ kekere, gbigbọn kekere, rigidity nla ati igbẹkẹle giga.
2, ti irẹpọ idinku
Dinku ti irẹpọ jẹ awọn ẹya mẹta: olupilẹṣẹ irẹpọ, ilana irọrun ati kẹkẹ lile. Ilana iṣẹ rẹ ni pe olupilẹṣẹ irẹpọ jẹ ki kẹkẹ to rọ ṣe agbejade abuku rirọ ti iṣakoso, ati da lori kẹkẹ rọ ati kẹkẹ lile lati gbe agbara ati ṣaṣeyọri idi ti idinku; Ni ibamu si awọn ti o yatọ igbi monomono nibẹ ni o wa CAM iru, rola iru ati eccentric disk iru.
3, Planetary reducer
Robot isẹpo pataki reducer, aye bi awọn orukọ ni imọran, Planetary reducer ni a reducer pẹlu mẹta Planetary wili revolver ni ayika kan oorun kẹkẹ. Olupilẹṣẹ aye pataki fun awọn roboti ile-iṣẹ, iwọn kekere ti aye, iwuwo ina, agbara gbigbe giga, igbesi aye iṣẹ gigun, iṣẹ didan, ariwo kekere. O ni awọn abuda ti shunt agbara ati meshing olona-ehin nikan. Jẹ ọja ile-iṣẹ ti a lo lọpọlọpọ, iṣẹ ṣiṣe rẹ le ṣe afiwe si awọn ọja idinku ile-aye ologun miiran, ṣugbọn o ni idiyele ti awọn ọja ite ile-iṣẹ, ti a lo ni ọpọlọpọ awọn iṣẹlẹ ile-iṣẹ lọpọlọpọ.
Pade Awọn ibeere
Idinku irẹpọ pipe ni awọn ohun elo robot, jẹ boṣewa ile-iṣẹ apapọ robot ile-iṣẹ ode oni. rv idinku fun ifọwọyi, ọpa ṣofo tuntun ati rigidity giga ati iyipo giga ni kikun pade awọn iwulo awọn ohun elo ọja.
● Low gbigbọn / ga resonant igbohunsafẹfẹ
● Iwapọ, apẹrẹ fifipamọ aaye
● Apẹrẹ ọpa ti o ṣofo lati dẹrọ ọna ti awọn kebulu, awọn ọpa, ati bẹbẹ lọ
● Iwọn ipa ti o ga julọ